20- wymagane modyfikacje w układzie hamulcowym:
20.01 - regulowany pedał hamulca,
20.02 - powiększony pedał hamulca,
20.03 - pedał hamulca dostosowany do obsługi lewą stopą,
20.04 - pedał hamulca pod całą stopę,
20.05 - wychylny pedał hamulca,
20.06 - ręcznie sterowany hamulec roboczy,
20.07 - maksymalne użycie wzmocnionego hamulca roboczego,
20.08 - maksymalne użycie hamulca awaryjnego zintegrowanego z hamulcem roboczym,
20.09 - regulowane sterowanie hamulca postojowego,
20.10 - elektrycznie sterowany hamulec postojowy,
20.11 - nożny hamulec postojowy,
20.12 - składany lub odkręcany pedał hamulca za przegrodą,
20.13 - hamulec obsługiwany kolanem,
20.14 - elektrycznie sterowany hamulec roboczy

30- wymagane wspólne modyfikacje układów hamowania i przyspieszenia:
30.01 - pedały równoległe,
30.02 - pedały na tym samym lub prawie na tym samym poziomie,
30.03 - przesuwne pedały hamowania i przyspieszenia,
30.04 - pedały hamowania i przyspieszenia z przesuwem i szyną,
30.05 - składane lub odkręcane pedały hamowania i przyspieszenia,
30.06 - wypiętrzona podłoga,
30.07 - przegroda z boku pedału hamowania,
30.08 - przegroda na protezę z boku pedału hamulca,
30.09 - przegroda pod pedałami hamowania i przyspieszenia,
30.10 - podparcie pięty/nogi,
30.11 - elektryczne sterowanie hamowania i przyspieszenia

35- wymagane modyfikacje urządzeń sterowania (przełączniki świateł, wycieraczki szyby przedniej, spryskiwacz, sygnał dźwiękowy, kierunkowskazy):
35.01 - urządzenia sterowania obsługiwane bez negatywnego wpływu na kierowanie i obsługę,
35.02 - urządzenia sterowania obsługiwane bez puszczenia kierownicy i akcesoriów (gałek, dźwigni itp.),
35.03 - urządzenia sterowania obsługiwane bez puszczenia kierownicy i akcesoriów lewą ręką,
35.04 - urządzenia sterowania obsługiwane bez puszczenia kierownicy i akcesoriów prawą ręką,
35.05 - urządzenia sterowania obsługiwane bez puszczenia kierownicy i akcesoriów ze wspólnymi mechanizmami hamowania i przyspieszenia

40- wymagane modyfikacje w układzie kierowniczym:
40.01 - zwykły układ kierowania ze wspomaganiem,
40.02 - układ kierowniczy z aktywnym wspomaganiem,
40.03 - układ kierowniczy z systemem rezerwowym (sprzężeniem zwrotnym),
40.04 - wydłużona kolumna kierownicy,
40.05 - zmodyfikowana kierownica (grubszy lub cieńszy przekrój koła kierownicy, kierownica o mniejszej średnicy itp.),
40.06 - wychylne koło kierownicy,
40.07 - pionowe koło kierownicy,
40.08 - poziome koło kierownicy,
40.09 - kierowanie nożne,
40.10 - alternatywny system kierownicy (drążek itp.),
40.11 - gałka na kierownicy,
40.12 - szyna ortopedyczna ręki na kole kierownicy,
40.13 - ze stawem szynowym